4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。 润滑与密封 本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，卧式摆线针轮减速机，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
MB系列无级变速机
行锥盘无级变速机（见图）
带锥盘的太阳轮（12）和压盘（13）被一组碟形弹簧（14）压紧，输入轴（15）与太阳轮用键联接，组成压紧的输入装置。一组带锥度的行星轮（10）内侧夹在压紧的太阳轮与压盘之间，外侧夹在带锥度的定环（11）和调速凸轮（9）之间，摆线针轮减速机，当输入装置转动时，由于定环和调速凸轮固定不动，行星轮就洞定环作纯滚动，摆线针轮减速机生产基地，且饶输入轴作公转，通过行星轮轴及滑动轴承（5）而带动行星架（2）及轴出轴（1）转动。调整时转动手轮，由手轮带动高速螺杆，使平面凸轮相对转动，产生轴向移动，从而均匀改变高速凸轮和固定环之间的间隔，后改变了行星轮与太阳轮、压盘及固定环，高速凸轮摩擦处的工作半胫，实现无级高速。
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